Закончил Алтайский сельскохозяйственный институт по специальности инженер-механик.

Трудовую деятельность начал в 1980 году в должности инженера по сельхозмашинам в колхозе «Знамя Октября» Павловского района. В 1981 году назначен механиком по эксплуатации МТП совхоза «Прутской» Павловского района. С 1982 по 1985 год трудился в должности главного инженера, зам. председателя колхоза «Родина» Павловского района.

С 1985 по 1993 год Юрий Степанович Лукьянов работал в Шелаболихинском районе. Здесь он был главным инженером отдела управления сельского хозяйства райисполкома, заместителем председателя по механизации и электрификации РАПО, начальником управления сельского хозяйства, первым заместителем главы района.

В 2004 году Ю.С.Лукьянов трудится зам. генерального директора по сельскохозяйственному производству ООО «Крупяной завод Интер». С 2005 по 2008 годы он работает зам. генерального директора по производству АКГУП «Концерн-Алтайресурсы». С марта 2008 года Ю.С.Лукьянов – первый заместитель главы администрации Шелаболихинского района.

С 2009 года и по настоящее время Юрий Степанович Лукьянов – заместитель начальника Главного управления Сельского хозяйства Алтайского края, курирует вопросы механизации, электрификации и новой техники.

Жена Татьяна Дмитриевна – инспектор по связям со школами комитета по образованию Центрального района Барнаула.

В семье Лукьяновых двое детей – дочь Ирина и сын Максим.